发送：0xaa 0x67 0x04 X Y r As Ae 0xcc 0x33 0xc3 0x3c

接收：无

注：此指令仅为兼容指令，不太完善，半径超出 0x00B5 将直接返回，角度虽然表

示单位为 0.5 度，但最小画弧角度为 1 度，0.5 度将直接忽略。